Козацькі війни К. Косинського та С. Наливайка (1591-1596 рр.) залишили яскравий слід в історії козацтва. З кінця XV ст. (саме цього часу сягає перша згадка про козаків) козацтво з дрібних ватаг степових авантюристів-одинаків перетворилося на окреме військове угруповання, яке налічувало тисячі людей і мало власні, незалежні від держави, збройні сили. Війни кінця XVI ст. стали демонстрацією сил і можливостей козацтва, його зростаючого військового, організаційного, політичного й соціального потенціалу.