Сюжет роману обертається довкола землянина Артура Дента, Форда Префекта, походженням з маленької планети неподалік Бетельгейзе, його напівдвоюрідного брата Зафод Бібльброкс, землянки Тріції Макміллан (Тріліан), а також депресивного робота Марвіна.
Книга з дотепним гумором знайомить з різноманіттям народів і цивілізацій Галактики, новими формами життя і новими поглядами на життя.